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军营、营地（Camp, Castra） 这一名词的原文有两种意义：其一是行路人或游牧人民建立帐幕的地方，称为营地（创32:22）；其二是指军队的驻扎地而言，称为军营（民7:9; 撒上13:16; 17:3; 加上11:67等）。前者之建立及组织与现在旷野中贝杜因人的营地，大同小异。至於军营的结构，则古埃及、亚述、巴比伦及以色列的军营大都相同，即是军队的最高首长居营中心，四周则建起营幕，以作守卫防御之用。 户特别详细的记载了以民出埃及之後，游行於旷野中时所居住的营地的组织，会幕居於营地的中央，靠近它的四周架起肋未人的帐幕，而形成一个内围圈，非肋未人不得接近会幕。在会幕较远的外围，以民的各支派按照下列的次序安营驻扎：在东边有犹大、依撒加尔及则步隆支派，南边有勒乌本、西默盎及加得支派，西方有厄弗拉因、默纳协及本雅明支派，北方是丹、阿协尔，纳斐塔里支派的营地（户1:48-54; 2:1-31）。每一支派，为扎营所得的地方，亦被称为营地（户2:10, 18）。每一个营地，大概都是封锁的，因为有营地入口，或门口的说法。（出32:26-27）。