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不誤性（Infallibility, Infallibilitas）
真理的聖神曾以默感的特恩，使諸先知和宗徒在傳道時，或使聖經的作者在著作或編輯聖經時，將天主啟示的聖言，毫無錯誤的傳給自己的百姓（見默感條）；同樣，聖神也以特殊的恩寵，使教會毫無錯誤的將天主啟示的道理，加以保存，並傳與世世代代的人群，所以根據聖經的所載，我們相信萬世萬代的教會具有「不誤性」的特恩。
光榮的主耶穌和聖神為真理的保證者
「滿溢恩寵和真理」的耶穌進入了世界（若1:14），是為宣告真理，並為真理作證（若8:40, 45, 46; 18:37）。所謂「真理」，就是基督由天主帶來的終極圓滿的啟示。他既然是天主的「聖言」，「父獨生者的光榮」已在他身上顯現（若1:14），所以他自稱為「真理」（若14:6），因而是「信德的創始者和完成者」（希12:2）。
耶穌為使門徒在他死後保存他所啟示的真理，曾祈求聖父派遣「護慰者」，「真理的神」，並許給宗徒們：「那護慰者…必要教訓你們一切，也要使你們想起，我對你們所說的一切」（若14:26）。「他必要為我作證，並且你們也要作證，」（若15:26-27; 谷13:11）。「他要把你們引入一切真理」（若16:13）。耶穌在此給宗徒們所說的話，為整個信徒團體，即整個教會有關，因為聖神是天主賜與諸信徒的禮品（宗2:38; 格前2:10-16; 12:3; 迦4:6等）。
在耶路撒冷開創的信徒團體，從起初就意識到自己在聖神的指導之下，有權解決信仰及信德的問題（宗15:28; 5:32）。教會與聖神彼此是分不開的，是聖神建築教會為天主的住所（格前3:16; 弗2:23），自己住在她內（羅8:9, 11; 格前3:16），使諸信徒成為「一個身體」（格前12:13），因「一個希望」，「一個信德」，「一個洗禮」，並「以愛德合而為一」（弗4:4-16），使她「明瞭天主的事」（格前2:10, 11），好為「真理」的聖神作證（若一5:6）。聖神並領導教會，在內在生活上，「對於天主子有一致的信仰和認識」（弗4:13），在向外的發展上，對猶太人和外邦人宣傳福音，毫無畏懼的為真理作證（宗5:32; 6:10等）。
同時耶穌也許下，他總不離開教會（瑪28:20; 參閱若16:16-33）。升天後，在光榮中的主，仍親自管理教會，賜與她各種恩惠，打發作宗徒、先知、傳福音者、司牧和教師的人，建樹他的身體，使信徒不「為各種教義之風所飄盪……而中了人的陰謀，陷於引人荒謬的詭計；反而在愛德中持守真理，在各方面長進」（弗4:8-15）。是以作教會之首的基督（弗5:23; 1:22-23），與常在教會內的真理之神，不斷的指導、查問、責備和審判各地方的信徒團體（默2:1-3:22; 格前11:29-32）。
教會為真理的柱石和基礎
教會因基督和聖神存在其內，遂成為「真理的柱石和基礎」（弟前3:15），負起支持和保護啟示真理的使命，且在世人前作真理的保證，對那些反抗真道的人作「天主堅固的基礎」（弟後2:19）。連「陰間的門」，即死亡和惡魔的勢力，總不能戰勝她（瑪16:18）。
由此看來，不誤性的特恩，並不是賜與各個信徒的，因為耶穌曾多次警告門徒們要謹慎（谷13:9, 22-23），並且由宗徒時代教會的歷史可以證明，當時已有些信徒，陷入錯誤（羅16:17; 格前15:33-34; 迦1:6; 3:1-3; 弗4:14; 得後3:6牧函及若望書信），連假基督也是出於信徒（若一2:19; 宗20:30）。不誤性的特恩，一如其他聖神的恩賜，是賜與整個教會的，並且這不誤性的特恩，並不關乎什麼世俗知識，而只限於信仰和道德的問題，即「天主的智慧」，天主所啟示的道理（格前2）。
教會領袖及訓誨機構的不誤性
在信德和道德上不能錯誤的特恩，主要的是賜與那作「監督」和「牧養教會」的人的團體（宗20:28）。耶穌在世時，特別為其教會的領袖，即宗徒們，求了真理之神的助佑（若14:26; 10:26-27; 16:13），並祈求聖父時常保護他們站在真理之上，使他們合而為一（若17:19-21），因為宗徒將作教會的基礎（弗2:20; 默21:14）。
耶穌在升天前派遣宗徒向萬民宣講福音，教萬民「遵守我所吩咐你們的一切」（瑪28:19-20）；接受或不接受這福音，為人得救或喪亡有決定性的關係（谷16:15-16; 若3:5, 11, 36）。為此，耶穌禁止他的門徒在「充滿聖神的德能」之前出發，作他的證人（宗1:8; 路24:28-29）。
宗徒們從起初就意識到聖神與他們同在，並使他們作證（宗5:32; 15:28）。宗徒們認為自己只不過是基督的「使者」（格後5:20），把由基督所領受的，忠信地傳授給信徒（格前11:23），並且禁止任何人把基督的福音加以改變（迦1:6-12; 格後11:4, 12-14）。所以從起初，他們「訓誨」的內容（宗2:42），在教會內便成了堅定不移而必須保存的「傳授」道理（格前15:3; 得後2:15; 斐4:9）。這些道理被稱為「健全的道理」（弟前1:10; 弟後1:13）和教會「美好的寄托」（弟後1:14; 弟前6:20）。
由宗徒的團體中，耶穌早已選定了伯多祿在信德上作為教會的「磐石」，將「天國的鑰匙」，「束縛和釋放」的至高權柄交與他（瑪16:18-19）。並委托他作自己「羊群」的牧者（若21:15-17），這一切證明伯多祿為保持教會信仰和道德的生活，負有特殊的使命與任務。為此，耶穌特別為他求了聖父，保護他堅於信德，好能「堅固自己的兄弟」（路22:32）。連保祿宗徒，雖然在某些事上必需指責伯多祿個人的行動（迦2:11-14），但仍然承認他在宣傳福音真道上，所具有的特殊權利（迦1:18; 2:1-9）。
啟示的道理，既然在教會內必須長久保存和傳授，那末，接伯多祿及宗徒位的人，即那些負有教會訓導權的人（Magisterium Ecclesiae），也需具有不能錯誤的特恩，因為他們是全教會的代表，在基督的羊群中被立為「監督」（宗20:28），為眾信徒的靈魂負責（希13:17），該宣講真道，堅持不變（弟後4:1-5; 鐸1:9; 2:1）。主教團如果沒有這種特恩，決不能盡好這一切義務。
在主教團內，這種不誤性的特恩，是否特別屬於教宗？在聖經內沒有提及繼伯多祿位的人，但耶穌既然成立了一個永久性的教會（瑪16:18; 28:20），且這教會必是「真理的柱石和基礎」（弟前3:15），那末，也常需要一個接伯多祿位的人，盡他作教會「磐石」和信徒群眾「善牧」的職務，持守信仰內容的純潔，使眾信徒在這信仰內共同合一。由此可知，教宗幾時當作眾信徒的代表，執行教會最高訓導權的時候，決不會錯誤。
聖經再沒有進一步講論其他關於「不誤性」的問題，這一問題是屬於教義神學及教義史的。由聖經所可證明的是：不誤性是教會由天主所接受的特恩，因為只有天主是不能錯誤的。此種特恩，教會歸功於在她內生活的耶穌基督及指導她的天主聖神。這特恩是賜與整個教會，為保全並傳授天主啟示的真理；但在教會內，天主特別賜與那些盡司牧和教務的人員。這些人員，即主教和教宗的職務，不外就是賴此特恩，向其兄弟們為真理服務。
見教會、元首職權、默感。