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軍營、營地（Camp, Castra） 這一名詞的原文有兩種意義：其一是行路人或遊牧人民建立帳幕的地方，稱為營地（創32:22）；其二是指軍隊的駐紮地而言，稱為軍營（民7:9; 撒上13:16; 17:3; 加上11:67等）。前者之建立及組織與現在曠野中貝杜因人的營地，大同小異。至於軍營的結構，則古埃及、亞述、巴比倫及以色列的軍營大都相同，即是軍隊的最高首長居營中心，四周則建起營幕，以作守衛防禦之用。 戶特別詳細的記載了以民出埃及之後，遊行於曠野中時所居住的營地的組織，會幕居於營地的中央，靠近它的四周架起肋未人的帳幕，而形成一個內圍圈，非肋未人不得接近會幕。在會幕較遠的外圍，以民的各支派按照下列的次序安營駐紮：在東邊有猶大、依撒加爾及則步隆支派，南邊有勒烏本、西默盎及加得支派，西方有厄弗拉因、默納協及本雅明支派，北方是丹、阿協爾，納斐塔里支派的營地（戶1:48-54; 2:1-31）。每一支派，為紮營所得的地方，亦被稱為營地（戶2:10, 18）。每一個營地，大概都是封鎖的，因為有營地入口，或門口的說法。（出32:26-27）。