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前驅（Precursor, Praecursor）
世間任何國家的君主，在出巡之前，必先打發使者，前往目的地準備一切。這種習慣更見於古代的東方諸國，是以它亦進入了聖經的範圍，這在以民建國之初，上主即言將要打發自己的使者，在百姓前面預備道路（出14:19; 23:33; 32:34）。瑪拉基亞先知預言上主將派遣使者，在自己到來之前預備道路（拉3:1, 23, 24）。但是聖經上明確地被稱為「先驅」的有三，即厄里亞、若翰、耶穌基督。
一、厄里亞：
這位以大無畏的精神來保護雅威主義的人物，在舊約上是很受重視的先知，他未死即被提升天去了（列下2:11）。他在救主來臨之前將重返世界，重整世界的倫理道德（見拉3:1, 23, 24; 谷9:12）。德48:10更清楚地指出，厄里亞重來的使命，是再建立以民的十二支派及整頓家庭的秩序。本來這也是「上主僕人」的使命（依49:6）。在偽經上，更將上主前驅的範圍擴大，除了厄里亞外，哈諾客、厄斯德拉及巴路克也稱為上主的前驅（見谷9:11; 若1:2; 瑪16:14）。
二、若翰：
他在四部福音上是被視為給耶穌準備道路的前驅，雖然其間有枝節的不同，瑪竇及馬爾谷強調拉3:1, 23, 24的預言，祇將「在我面前」改成「在你面前」（瑪11:10; 谷1:2），這可能是受了出23:20-23; 33:2的影響所致。瑪17:10-13（參見瑪11:14; 路7:17）清楚的給我們指出，人們當時仍在等候厄里亞先知的再來，作上主的前驅。耶穌說「厄里亞已經來了，人們卻不認識他」，接著又說：「門徒們這才明白耶穌給他們所說的，是指的洗者若翰」（參見路1:17）。若翰自己也確實明瞭了自己作耶穌前驅的職務（瑪3:11）所以他宣講時不斷勸人回頭作補贖，以獲得罪之赦。的確，他的一切言行，他在曠野中的克己生活（谷1:4; 見列上17:2-7），他的服裝（谷1:6; 見列下1:8），他的大無畏的精神（瑪11:7; 谷6:17; 見列上18:16-20; 21:17-24），使當時的人們聯想到他就是要來作救主前驅的厄里亞，但他自己卻否認了這一點（若1:21）。
三、耶穌基督：
聖經上稱耶穌為「前驅」的地方祇有一處（希6:20）。指出那位按照默基瑟德品位作了永遠的大司祭的耶穌，「已為我們進入了那張帳幔內部」。在這裡所說的耶穌為前驅的事，是在說明耶穌對於救贖工程的圓滿結束，以及指出他是我們救援的賜予者，及我們將來獲得光榮的保證。
見厄里亞、若翰、耶穌基督。